成语闻鸡起舞的意思是指听到鸡啼就起来舞剑，后来比喻有志报国的人即时奋起。那么，闻鸡起舞这个成语故事中的主人公是谁？闻鸡起舞出自何处？闻鸡起舞有什么历史典故呢？
成语闻鸡起舞的主人公是祖逖和刘琨。
祖逖（266年－321年），字士稚，范阳遒县（今河北涞水）人，东晋军事家。
祖逖出身于范阳祖氏。早年曾任司州主簿、大司马掾、骠骑祭酒、太子中舍人等职，并于西晋末年率亲党避乱于江淮。后被授为奋威将军、豫州刺史，率部北伐。大兴四年（321年），祖逖因朝廷内明争暗斗，国事日非，忧愤而死，追赠车骑将军，部众被弟弟祖约接掌。北伐大业也因祖逖之死而功败垂成。
刘琨（271－318），字越石，中山魏昌（今河北无极）人。中国西晋时期名将。
汉中山靖王之后，美姿仪，弱冠以文采征服京都洛阳，“人称洛中奕奕，庆孙越石”。厕身以帅哥才子闻名的文学政治团体“金谷二十四友”之中，因年纪最小，排名最后。为司州主簿时，与祖逖闻鸡起舞，八王之乱又经永嘉之乱，神州陆沉，北方沦陷，只有刘琨坚守在并州，是当时北方仅存的汉人地盘。后因爱慕刘琨发兵帮助的鲜卑首领拓跋猗卢被兄弟杀死，没有兵力与各族争斗，投奔辽北，后因辽北内部争权而死。诗仅存4首，却与左思齐名。
《晋书·祖逖传》记述：传说东晋时期将领祖逖他年轻时就很有抱负，每次和好友刘琨谈论时局，总是慷慨激昂，满怀义愤，为了报效国家，他们在半夜一听到鸡鸣，就披衣起床，拔剑练武，刻苦锻炼。
成语闻鸡起舞的典故
东晋初年，有一个叫祖逖的大将。祖逖小的时候父亲就去世了，祖逖是被兄长们照料长大的，祖逖他为人豁落，讲义气，好打不平，深得邻里好评。祖逖幼时有一好友叫刘琨，长大之后与好友刘琨一起担任司州主簿。他与刘琨感情深厚，不仅常常同床而卧，同被而眠，而且还有着共同的远大理想：建功立业，复兴晋国，成为国家的栋梁之才。
一次，半夜里祖逖在睡梦中听到公鸡的鸣叫声，他一脚把刘琨踢醒，对他说：“你听见鸡叫了吗?”刘琨说：“半夜听见鸡叫不吉利。”“我偏不这样想，咱们干脆以后听见鸡叫就起床练剑如何?”刘琨欣然同意。
于是，他们每天鸡叫后就起床练剑，剑光飞舞，剑声铿锵。春去冬来，寒来暑往，从不间断。功夫不负有心人，经过长期的刻苦学习和训练，他们终于成为了能文能武的全才，既能写得一手好文章，又能带兵打胜仗。
闻鸡起舞的启示
只有不断努力，才有可能获得成功。不经过努力奋斗，不能成就事业。